L'opération est très simple :

1) téléchargez l'archive sur le site officiel www.joomla.fr
2) connectez vous sur votre FTP et uploadez l'archive dans le dossier htdocs/
3) connectez vous sur notre gestionnaire de fichiers
4) sélectionnez l'option décompresser l'archive dans le dossier htdocs/
5) une fois décompressé, un dossier Joomla sera disponible comprenant tous les fichiers du CMS
6) lancez l'installeur du CMS et suivez les opérations
7) une fois votre Joomla installé, pensez à supprimer le dossier installation et surtout à modifier le chmod du fichier configuration.php en lecture seule ( chmod 444 )

Votre nouveau projet est en marche, à vous de faire le reste !